来源时间为：2023-09-20
近日，国网湖州供电公司成功运用自主研发的X射线机器人对110千伏昆陵线实施探伤检测作业，为保障亚运期间湖州电网安全运行注入科技新力量。
“X射线机器人集光学诊断、自动控制、机械传动、无线通讯等技术为一体，可以在输电线路带电运行状态下排查线路耐张线夹内部缺陷。”国网湖州供电公司运检部副主任岳灵平表示，该技术的成功应用实现了输电线路X射线探伤作业“机器代人”，拓展了输电线路带电作业适用范围，并将该项隐患排查作业效率提高了三分之二以上。
X射线机器人“上线”。国网湖州供电公司供图
据了解，耐张线夹压接质量直接影响输电线路安全运行，但压接属于隐蔽工程，难以辨别压接管内部工艺质量，X射线探伤检测是为数不多的方法之一。正如X射线医疗诊断一样，输电线路X射线探伤是一种利用X射线与物质相互作用规律，在胶片或成像装置上形成耐张线夹等金具压接部位结构影像，从而发现压接管内部缺陷的无损检测方法。
当天，工作人员先用无人机将绝缘绳挂在输电线路导线上，随后X射线机器人利用挂线装置沿绝缘绳自动上升，直到成功悬挂到输电线路上，完成自动“上线”。到达作业位置后，机器人伸出两只分别装有脉冲式X射线机和成像板的机械臂，多角度对导线耐张线夹进行探伤检测，并将图像回传到地面显示终端，由工作人员判断耐张线夹压接质量是否存在缺陷。地面操作人员通过远程遥控，控制机器人移动、翻越障碍物、探伤拍照、画面回传等各个环节，从而实现输电线路导线耐张线夹逐个探伤检测。
下阶段，国网湖州供电公司将不断拓展智能机器人应用的广度和深度，积极探索X射线探伤机器人在500千伏及以上多分裂导线的应用，提升电网运行安全性和智能化水平，为亚运保障线路通道隐患排查整治提供技术支撑，全力以赴保障亚运会期间线路安全可靠运行。（姚羽霞、董心怡）
